Встраиваемые моментные двигатели

• Отсутствие механической передачи,
• высокая точность,
• высокое разрешение и плавность перемещений,
• простота встраивания.

Статор и ротор монтируются по посадкам в поворотный стол пользователя,
дополнительно содержащий
ступицу,
подшипник
и энкодер (датчик угла)

Управление столом производится от сервоконтроллера и ЧПУ (ПЛК)

РУКОВОДСТВО ПО МОНТАЖУ

Выбрать подходящие типы двигателей по пиковому и длительному усилию (моменту).

– Пиковое усилие не зависит от способа охлаждения. При равном длительном усилиии (моменте) двигатель при водяном охлаждении существенно меньше и дешевле, чем двигатель без водяного охлаждения.

– Рекомендуется использовать водяное охлаждение для двигателей с интенсивным рабочим циклом (частое ускорение, торможение либо длительная работа с большим усилием или моментом).

– Для заданного усилия (момента) выбрать типоразмер (диаметр и высоту для поворотного и длину и ширину для линейного двигателя) по минимуму цены.

– Стоимость поворотных двигателей с одинаковым моментом и разным диаметром и высотой приблизительно одинакова, типоразмер выбирается из конструктивных соображений (например, двигатель большего диметра и меньшей высоты при равном моменте).

– Стоимость линейных якорей с равным усилием меньше для якорей меньшей длины и большей ширины, однако стоимость магнитной дороги меньше при меньшей ширине.

– При перемещении менее 1 м рекомендуется выбирать якорь меньшей длины и большей ширины с тем же усилием; при перемещении более 1 м выбирать якорь большей длины и меньшей ширины с тем же усилием

– Выбрать исполнение двигателя, начиная с наименьших значений тока (HS-HT-GS-GT-FS-FT-BS-BT-AS-AT), исходя из достижения требуемой скорости при заданном напряжении питания. Предпочтение следует отдавать соединению фаз мотора в "звезду" (HS-GS-FS-BS-AS).

– Для прецизионных применений и при контурном управлении, если индуктивность фаз более 50 mH, предпочтительнее для улучшения качества регулирования выбирать двигатель с большим значением тока либо соединение фаз в треугольник (HT-GT-FT-BT-AT) вместо "звезды" (HS-GS-FS-BS-AS) . При применениях, не требующих высокой точности, и типе управления "точка-точка" индуктивность может достигать 150 mH.

– При превышении частоты тока на холостом ходу 200 Гц выбирать двигатель с большим полюсным делением (LSM-M36, RM-M36 вместо LSM-M24, RSM-M24) либо двигатель с меньшим диаметром и большей высотой для снижения частоты и уменьшения потерь от вихревых токов.