Сервоконтроллер LSMC выполняет функции управления приводами и функции ЧПУ:
– поддержание и оперативное управление контурной скоростью,
– линейную и круговую интерполяцию,
– сплайновую интерполяцию при отработке криволинейной траектории произвольной сложности в 2-х – 5-ти координатной системе (траектория задается точками, при отработке привод не останавливатся в промежуточных точках).
Сервоконтроллер LSMC выполняет также функции контроллера электроавтоматики (QLC);
функции электроавтоматики программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстовога файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.
Законченное решение для типовых задач ЧПУ достигается при подключении сервоконтроллера LSMC к персональному компьютеру через стандартный интерфейс RS232 или USB.
Протокол обмена PC-LSMC является открытым.
При желании пользователь может использовать оболочку (программу PC) предлагаемую Рухсервомотор или разработать собственную.
Сервоконтроллер LSMC может использоваться в режиме ‘stand alone’ (без подключения к PC), например, для управления конечным автоматом с функциями, включающими перемещения по координатным осям и (или) управление дискретными и аналоговыми выходами в зависимости от состояния входных дискретных и аналоговых сигналов.
В этом случае необходимые функции также программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстового файла загружается непосредственно в сервоконтроллер и там сохраняется.
В системе может присутствовать от 1 до 5 управляемых координат (осей), одна из которых может быть портальной (состоять из двух независимых приводов с собственными датчиками обратной связи, связанных механически).
При этом портальная ось считается одной управляемой координатой.
В качестве датчика положения в приводах используется инкрементальный датчик положения (энкодер) с аналоговым синусоидальным выходом напряжением 1 Vpp или импульсным выходом TTL (интерфейс RS422).
В качестве датчика скорости при использовании синусного энкодера обычно используется дифференцированный сигнал датчика положения.
В качестве датчика скорости может быть использован независимый аналоговый сигнал – например сигнал тахогенератора установленного на валу двигателя постоянного тока.
Управление положением привода осуществляет трехконтурный позиционный регулятор включающий контур положения, контур скорости и контур тока.
В зависимости от типа и параметров двигателя сервоконтроллер комплектуется усилителями мощности из типового ряда от 1.5A, 35V до 20A, 540V (75A, 540V).
Сервоконтроллер позволяет использовать вместо усилителя мощности комплектный привод двигателя постоянного тока с уставкой по скорости.
В этом случае для управления осью сервоконтроллер формирует аналоговый сигнал уставки по скорости +/-10V и сигнал разрешения работы привода 24V, анализирует сигнал готовности 24V.