Система Числового Программного Управления LSMC-E реализована на EtherCAT платформе, совмещающей в себе как полный функционал современной системы ЧПУ так и инновационный протокол EtherCAT MASTER с реализацией распределенной структуры управления прецизионными станками и технологическими комплексами.
LSMC-E поддерживает:
– визуализацию траекторной задачи и симуляцию прохода отдельных кадров УП;
– редактирование G-, M- и T-команд, оперативное управление электроавтоматикой станка;
– реализация различных структур систем цифрового управления с замыканием контуров по положению, первой и второй производной положения или по моменту, а также организация динамических контуров FeedForward и т.д.
– сплайновую интерполяцию при отработке криволинейной траектории произвольной сложности в 2-х – 5-ти координатной системе.
Поддерживаемые интерфейсы обратной связи:
– энкриментальный энкодер (до 4MHz), датчики Холла,
– резольвер (sin/cos), sin/cos энкодер ,
– энкодеры с последовательным интерфейсом (EnDat 2.2, Nikon, Tamagawa, BiSS-C, иные SSI).
LSMC-E выполняет также функции контроллера электроавтоматики (QLC).
Функции электроавтоматики программируются пользователем на языке QLC-Drive и программа в виде текстового файла записывается на SD-карту.
Возможно написание пользовательской PLC в среде GEB на языках стандарта IEC 61131-3.
Стандартная версия поставки LSMC-E включает:
– до 48 цифровых входов;
– до 32 цифровых выходов:
– до 16 аналоговых входов;
– до 16 аналоговых выходов:
– до 8 каналов управления сервоприводами (6-ть из них с интерполяцией)
EtherCAT MASTER позволяет:
– подключение до 65535 устройств на шину EtherCAT;
– цикл расчета позиционных и динамический задач (6-ть интерполируемых осей) включая время синхронизации периферии – 125 мкс.